[OpenCV 3.0]동영상에서 edge 추출하기

동영상을 입력받아서 RGB to Gray 로 바꿔준 다음 gray 영상에서 edge를 추출하여 원본(frame) 과 추출(edge) 영상을 같이 화면에 띄우는 

예제이다.

Canny 함수는 기본적으로 grayscale 화 된 이미지나 영상의 외곽선(edge) 를 추출하는것인데 openCV 2.4 이상 버전부터는 color 이미지나 영상도 바로 추출 할 수 있도록(gray화 시키는 과정 생략) 지원된다고 한다. 

이 예제에서는 직접 gray화 시키는 코드를 포함한 예제이다.

Canny함수 인자에 대한 설명 

 출처:http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/canny_detector/canny_detector.html

Canny( detected_edges, detected_edges, lowThreshold, lowThreshold*ratio, kernel_size );

where the arguments are:

• detected_edges: Source image, grayscale
• detected_edges: Output of the detector (can be the same as the input)
• lowThreshold: The value entered by the user moving the Trackbar
• highThreshold: Set in the program as three times the lower threshold (following Canny’s recommendation)
• kernel_size: We defined it to be 3 (the size of the Sobel kernel to be used internally)

#include<opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; using namespace std; int main() { // VideoCapture Class => 비디오 파일입력. VideoCapture capture("test_rain.avi"); // 열리지 않을 경우 예외처리 if (!capture.isOpened()) { cout << "Can not open capture !!" << endl; return 0; } //CAP_PROP_FOURCC => 코덱 4개 문자 int ex = (int)(capture.get(CAP_PROP_FOURCC)); cout << ex << endl; char fourcc[] = { ex & 0XFF, (ex & 0XFF00) >> 8, (ex & 0XFF0000) >> 16, (ex & 0XFF000000) >> 24, 0 }; cout << "fourcc = " << fourcc << endl; // 동영상의 크기 Size size = Size((int)capture.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH), (int)capture.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)); cout << "Size = " << size << endl; // fps 프레임 속도 int fps = (int)(capture.get(CAP_PROP_FPS)); cout << "fps = " << fps << endl; int delay = 1000 / fps; int frameNum = -1; Mat frame, grayImage, edgeImage; namedWindow("frame", WINDOW_AUTOSIZE); namedWindow("edgeImage", WINDOW_AUTOSIZE); while (true) { //capture(video1에서 frame을 읽어옴) capture >> frame; if (frame.empty()) break; //frame(원본영상) -> gray로 변경 cvtColor(frame, grayImage, COLOR_RGB2GRAY); //Canny 함수로 grayImage 영상에서 에지 검출. Canny(grayImage, edgeImage, 80, 150, 3); //원본과 edgeimage의 창 둘다 띄움 imshow("frame", frame); imshow("edgeImage", edgeImage); int ckey = waitKey(delay); //ESC 누르면 종료 if (ckey == 27) break; } return 0; }

실행결과